电气阀门定位器
由于现在DCS在现场使用越来越多，很多控制器都是使用了中控系统的控制器，所以中控到现场的都是4-20mA的电信号，到现场又需要阀动作的比较快。
虽然阀门定位器由最初的气/气阀门定位器、电/气阀门定位器发展到现在的数字阀门定位器、区域总线阀门定位器，但它们的基本原理和主要功能都没有大的改变。
（一）定位器中基本自控元件介绍--电/气转换器原理随着仪表技术的发展，气动仪表领域已逐步被电动仪表和计算机控制所占领，现在只有在一些特殊的场合还在使用气动仪表，作为仪表中的阀门附件“定位器”也由原来的气动阀门（P/P）定位器逐步由电/气（E/P）阀门定位器所代替。那么在电/气阀门定位器中输入的电信号是如何转换成气信号的呢？我们以SAMSON6111型电/气转换器为例介绍一下它的工作原理(见图1)：
气动功率放大器（8）在设计时；选用合适的弹簧力（8.2），使当输入信号为0mA时保持输出PA在100mbar，这样输出的压力通过恒节流孔（8.4）使喷嘴（7）内有一定的背压。
当输入的信号增加时；通电的线圈（2）切割永久磁铁（3）的磁力线，产生向上的力→挡板（6）靠近喷嘴（7）使背压（PK）增加→膜片（8.3）↓→打开阀芯（8.5）→输出PA↑。当输入信号减少时；挡板（6）离开喷嘴（7）→背压（PK）减少→输出压力（PA）作用下膜片（8.3）↑→阀芯（8.5）关死→输出压力通过阀芯（8.5）释放。当PA同PK平衡时输出压力保持不变；这时电信号在线圈（2）中产生的力也同背压（PK）取得平衡。这样输入的电信号就转换成气信号了。
（二）定位器的组成
以SAMSON的4763电/气阀门定位器（图1A）为例，定位器主要组成部分见图2。
1.反馈杆（1）2.反馈弹簧（6）3.反馈风箱（7）4.气动功率放大器（7下部）5.电/气转换器（21）
（三）阀门定位器工作原理
1.模拟阀门定位器我们还是以SAMSON的4763定位器为例（参考图3）。我们设：调节阀为FC（气开）；定位器为正作用
A）阀位根据输入信号成比例动作
输入信号↑→Pe点气压↑→反馈风箱中连杆（9）向左动作→压紧弹簧（6），挡板（10.2）靠近喷嘴（10.1）→输出风压↑→阀杆（对于气开阀）↑→压紧弹簧（6）→反馈风箱中连杆（9）向右动作→挡板（10.2）离开喷嘴（10.1）→输出气压（Pst）↓。当反馈弹簧的力与反馈风箱的力平衡时，阀位保持与输入信号对应的位置。
B）定位
当输入信号不变时：
由于工艺条件变化导致阀杆↑→压紧执行器弹簧→压紧弹簧（6）→反馈风箱中连杆（9）向右动作→挡板（10.2）离开喷嘴（10.1）→输出气压↓→由执行器向下的弹簧力使阀位回到原来的地方。
由于工艺条件变化导致阀杆↓→放松执行器弹簧→放松弹簧（6）→反馈风箱中连杆（9）向左动作→挡板（10.2）靠近喷嘴（10.1）→输出气压↑→使执行器向上运动使阀位回到原来的地方。
