智能阀门定位器的工作原理
整个控制回路由两线、420mA信号控制。HART模件送出和接收叠加在420mA信号上的数字信息，实现与微处理器的双向数字通信。模拟量的4~20mA信号传给微处理器，与阀位传感器的反馈进行比较，微处理器根据偏差的大小和方向进行控制计算（一级控制），向压电阀发出电控指令使其进行开、闭动作。压电阀依据控制指令脉冲的宽度对应于气动放大器输出压力的增量，同时气动放大器的输出又被反馈给内控制回路，再次与微处理器的运算结果进行比较运算（二级控制），通过两级控制输出信号到执行机构，执行机构内空气压力的变化控制着阀门行程。当控制偏差很大时，压电阀发出宽幅脉冲信号，使定位器输出一个连续信号，大幅度的改变至执行机构的信号压力驱动阀门快速动作：随着阀门接近要求的位置，命令要求的位置与测得位置的差值变小，压电阀输出一个较小脉宽的脉冲信号，断续、小幅度的改变至执行机构的信号压力，使执行机构接近新命令位置的动作平缓。当阀门到达要求的位置（进入死区）时，压电阀无脉冲输出，定位器输出保持为零，使阀门稳定在某一位置不动。
智能阀门定位器简明操作指南
准备：
按照操作说明将 PS2 与阀门连接
检查并确认电路和气路的连接
通电（4－20mA 电流供电）
4.禁止电压供电
初始化：
确认反馈角度（33°和 90°）
利用调节轮和反馈杆长度调整 PS2 的零点和量程（调节轮调整相当零点调整，反馈杆长度调整相当量程调整）
将量程下限调整至 5％－10％
将量程上限调整低于 95％
确认并保持阀门位置在 50％
进入参数设置并确认相关参数（参数 1，2，3）
进入参数 4，开始自动初始化
