纠偏控制器跑偏的调整方法主要涉及到对其参数的调节，具体如下：
- 纠偏控制器的参数主要包括比例（P）、积分（I）、微分（D）三个参数。在调节之前，需要了解这些参数的含义。其中，比例参数（P）控制输出信号大小，积分参数（I）控制输出信号的持续时间，微分参数（D）控制输出信号变化率。调节的顺序通常是：比例-积分-微分，每次只调节一个参数。
- 调节比例参数（P）：首先将积分和微分参数设为0，仅调节比例参数。逐渐增加比例参数，观察输出响应，直到输出信号与偏差呈正比例关系时停止调节。
- 调节积分参数（I）：在调节积分参数前，需要将比例参数设为一定的值，微分参数设置为0。逐渐增加积分参数，观察控制响应，直到输出信号的持续时间较短且偏差消失时停止调节。
- 调节微分参数（D）：在调节微分参数前，需要将比例和积分参数设置为一定的值。逐渐增加微分参数，观察控制响应，直到输出信号的变化满足实际需要且不出现振荡时停止调节。
在调节过程中，需要注意以下几点：
- 纠偏控制器必须与系统实际情况相匹配，否则会导致控制效果不佳。
- 调节过程中要保证设备处于正常工作状态。
- 实际应用中，需要根据实际场景进行适当的调节，不能完全按照理论值进行设置。
- 为了保证调节的准确性，建议使用专业的调节仪器。
此外，如果纠偏器工作时偶尔出现跑偏现象，或者是只往一边跑的问题，可以先检查纠偏架子是否安装正确，如果不是这个原因再去调节下纠偏传感器的位置。如果手动方式下执行器只往一边走，则可能需要更换大功率管；如果电眼接上后只往一边走，则可能是电眼坏了或是控制箱正反方向不对。还需要检查纠偏器是否完好，如果确认无损坏后，可以调整纠偏伺服灵敏度。如果灵敏度无法调整，那很有可能是纠偏系统坏了，未选择正确的传感器类型或传感器未校准也会出现这种情况，此时需要选择合适的传感器型号并校准。
以上信息仅供参考，建议咨询专业维修人员，以确保调节的正确性和安全性。
