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如何搞定阀门定位器控制系统振荡问题

[关键词:常熟定位器,阀门定位器,空气过滤减压器,毛布跑偏控制器   时间:2020-08-14 8:01:55   人气:  ]

 阀门定位器在完成安装过后,其控制系统容易发生振荡,这主要是由于以下的原因:

 
  1.阀门定位器采用凸轮改变控制阀流量特性时,在串级系统的副环引入了非线性环节,如果凸轮形状不合适,或气动放大器不稳定(增益较大),都会使副环的开环总增益变化,从而使控制系统不稳定。通常出现小流量时反而振荡的现象,这也是造成振荡的重要原因。
 
  2.由于组成串级控制系统,导致添加阀门定位器后可能出现串级控制系统的共振现象。从副环频率特性看,当副控制回路按随动控制系统整定成衰减振荡状态时,等效副回路可近似为一个二阶振荡环节,工作在低频段时,可近似为1:1比例环节,但工作频率提高时,可使系统谐振,这时,相位移为180°,即成为正反馈。添加阀门定位器后,由于原被控对象时间常数较小,组成串级控制系统后,广义对象时间常数匹配不当会造成系统输出振荡。
 
  以上情况出现的振动情况,我们可以通过更换定位器凸轮或放大器来解决,这是由于改变了副环总增益所影响的。

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